como capturar eventes del firefox en XUL?

[DJ_bryan]

Soy nuevo en el mundo de XUL, pero me parece súper fascinante, estoy haciendo una extensión para mejorar algunos servicios de mi escuela y me gustaría saber cuando el navegador cambia de pagina o sea subscribirme a ese evento para hacer una determinada función en ese momento.
Muchas gracias